Gehen ist eine olympische, leichtathletische Disziplin, bei der im Gegensatz zum Laufen kein für das menschliche Auge sichtbarer Verlust des Bodenkontakts vorkommen darf. Zusätzlich muss das vordere Bein beim Aufsetzen auf den Boden gestreckt sein. Hierdurch kommt es zu der für Geher so markanten Hüftbewegung.